10米/秒——宇树H1人形机器人在百米测试中跑出的峰值速度，已逼近博尔特10.44米/秒的人类短跑极限，两者差距仅4.2%，再次打破人形机器人世界纪录，标志着中国在人形机器人动态运动领域取得前所未有的突破。
速度对比：H1的峰值速度达到10米/秒（36公里/小时），与人类飞人博尔特的百米世界纪录峰值速度10.44米/秒相比，差距仅约4.2%。这是人形机器人领域前所未有的突破。
技术参数：H1身高约180厘米，标准体重约47千克，测试时体重约62千克（含附加设备），腿长0.8米。值得注意的是，此次测试采用了"裸机"状态，没有头部和手部，仅保留胳膊，这种设计减轻了重量并优化了动力输出效率。
核心支撑：这一突破依赖于三大核心技术。首先是自研M107关节电机，最大关节扭矩达360N·m，具备超高功率密度和超快响应速度。其次是实时动态平衡控制系统，能在高速运动中迅速调整步态，减少倾倒风险。第三是优化动态平衡算法，结合轻量化高强度材料，实现能量传递效率最大化。
发展脉络：H1的速度提升经历了快速迭代。2023年8月首次发布时速度为3.3米/秒，2025年8月在世界人形机器人运动会上获得400米冠军和1500米季军，到2026年4月速度跃升至10米/秒，较2025年提升近3倍。
未来展望：宇树科技创始人王兴兴此前预测，今年年中中国人形机器人百米冲刺将突破10秒大关，超越博尔特。按照当前10米/秒的峰值速度推算，H1已具备冲击这一目标的潜力。这一突破不仅标志着中国在人形机器人动态运动领域的领先地位，更为紧急救援、物流运输、工业巡检等场景的高速移动应用奠定了基础。
